委任背书，是指以委托他人代替自己行使票据权利，收取票据金额为目的背书。根据票据上记载的委托意旨情况，可以分为委任取款背书和隐存委任取款背书。
1、委任取款背书，又称委托收款背书，或全权委托背书(如《德国票据法》)。指指执票人以行使票据上权利为目的，而授与被背书人以代理权限进行的背书。该背书方式不以转让票据权利为目的，而是以授予他人一定的代理权为目的，其确立的法律关系不属于票据上的权利转让与被转让关系，而是背书人(原持票人)与被背书人(代理人)之间在民法上的代理关系，该关系形成后，被背书人可以代理行使票据上的一切权利。在此情形下，被背书人只是代理人，而未取得票据权利，背书人仍是票据权利人。
国外票据法都有关于委托取款背书的规定，如《日本票据法》对此作了全面的规定，从三个方面理解：
第一，背书中载有“因收款”、“因取款”、“因代理”或者其他表示单纯委托收款的含义时，持票人可以行使由该票据产生的一切权利，但是，该票据人只能再为委托取款背书。
第二，在委任取款背书的情形下，债务人对持票人抗辨仅以其可以对抗背书人者为限;
第三，依委任取款背书而产生的委托，不因委托人的死亡或能力丧失而终止。日内瓦《汇票和本票统一法公约》也有同样的规定。《英国票据法》将委任取款背书作为限制背书来规定，如对汇票上明示仅授权代行汇票所载权利义务而非转让汇票所有权的背书，为一种限制背书，并规定限制背书给予被背书人收取票款的权利。但除非明示准许其转让外，未给予被背书人转移其权利的权力。
委托收款背书不是票据权利的转让，实际上是代理权在票据上的体现，被背书人是背书人的代理人，而背书人则是被代理人，被背书人(代理人)收取的票据金额必须归于背书人(被代理人)，既然被背书人不是票据的所有权人，其也不能以自己的名义将票据进行转让背书。若其要进行转让，必须以背书人的名义(即被代理人的名义)进行。若其进行转让背书，则是属于越权代理，背书无效，这势必影响背书的连续性。
我国《票据法》第三十五条第一款中规定：“背书记载‘委托收款’字样的，被背书人有权代背书人行使被委托的汇票权利。但是，被背书人不得再以背书转让汇票权利。”由此可知，委托取款背书必须在汇票记载“委托收款”的字样。委任取款背书的被背书人可行使票据上一切权利，但是背书人仅取得收取票据的代理权，并非取得票据所有权，票据的权利仍属委托人所有，因此被背书人可以行使与实现委托目的有关的一切汇票权利，而不得再认背书转让汇票权利。
托收款背书的效力如下：
(1)权利证明效力。委托收款背书所证明的权利是代理权，而非票据权利。需要注意的是，委托收款背书中的背书人与被背书人之间不存在担保关系，因为被背书人是代背书人行使权利，如果被背书人行使权利时遭到拒绝，视同背书人行使权利遭拒绝。
(2)代理权授与效力。票据权利仍属于背书人所有，被背书人仅取得代背书人行使票据权利的代理权。具体讲，他可以进行付款的提示，受领票据金额，不获付款时可请求作成拒绝付款证书等。
(3)不切断抗辩的效力。由于委托收款背书不发生权利转移效力，票据权利人仍为背书人，因而票据债务人仍可以自己与背书人之间所存在的抗辩事由，对抗被背书人。这一点与转让背书截然相反，在转让背书中，票据债务人不得以与持票人的前手间所存在的抗辩事由对抗持票人。不仅如此，如果票据债务人与经委托收款背书取得票据的持票人之间存在抗辩事由，也不得对抗该持票人，因为他不是为自己行使权利，而是代为他人行使权利。比如某A经委托收款背书委托某B代为收款，付款人某C如果与某A存在抗辩事由(如某A曾欠某C一笔款项未清偿〉，当然可以对抗某B的权利主张。反之，如果某B曾欠某C一笔款项未清偿，某C不得以此为由对抗某B的权利主张。
2、隐存委任取款背书，又称信托背书。是指汇票持票人以取款为目的委托被背书人，即将自己应当享有的取款权委托被背书人(或他人)行使(或处理)，但未将此目的记载于汇票上而进行的背书。这种背书，虽以委托取款为目的，但外观上为通常的转让背书，因此票据上的权利，应移转于被背书人，其委任取款的合意，仅可以作为直接当事人间(票据基础关系或称票据原因关系)的抗辩理由，而不属于票据上的问题，故在《票据法》上并没有条文对这种背书作出明显的规定，从表面上看，似乎为不允许这种背书的存在，而现实中的票据实务上己出现这种情形。但原背书人不得以此抗辨善意持票人。
当质押背书的被背书人持票行使票据权利以实现其质押权时，须得凭背书的连续性证明其这些权利。若背书不具有连续性，被背书人应当举出其他的证据，否则，会遭到票据债务人的抗辩。在一般的情况下，设质背书应以未到期的汇票设定质押而为背书，被背书人只是取得质权，并非取得票据权利，因此设质背书必须记载设质文句，应记明“质押”字样，否则对善意取得人应负转让背书的责任。设质背书的被背书人，即为质权人，有收取汇票金额的权利，虽然汇票所有权并未转移，但是票据债务人不得以对抗背书人的事由，对抗作为被背书人的质权人，但是质权人有恶意或重大过失时除外。
